小さな印刷誤差が高くつく不良になる
基板の高密度化に伴い、パッドは小さく、ピッチは狭くなっています。最初の工程で見逃した印刷誤差は実装とリフローを経て、部品がすべて載った後になって初めて見つかります。

- ペースト不足 — オープンや接合強度不足
- ペースト過多 — 隣接パッドを短絡させるブリッジ
- 印刷ずれ — 実装不良
- 印刷ムラ — 高価な部品が載った基板の手直し・廃棄
6 つの精密モジュール
ビジョンとソフトウェアは、装置がその判断どおりに動けて初めて歩留まりを高めます。機構・制御・ビジョン・ソフトウェアが一体で動くよう、すべてのモジュールを自社設計しています。
コンベアとクランプ基板位置、幅調整、基板検出。
マスクとステンシルテンション、位置合わせ、基板とステンシルのギャップ制御。
スキージ圧力、速度、ストローク。
カメラとビジョン画像取得、フィデューシャルマーク、オフセット測定。
クリーナー溶剤、ペーパー、清掃サイクル。
ペースト供給残量、供給タイミング、吐出。
カメラ画像から装置の動作まで
BP-500 はビジョンとセンサーのデータをプロセス判断につなげ、その判断をスキージ、ペースト供給、クリーナー、コンベアの動作につなげます。
現行ビルドで実装済み
- フィデューシャルマーク認識
- 基板の向きと表裏の判別
- QR・DataMatrix コード読み取り
- カメラ位置合わせ補正
- スキージ圧フィードバックとペーストレベル検出
- 基板・製品・ロット・検査結果のトレーサビリティ
開発中
- はんだペーストパターンのセグメンテーション
- X/Y 印刷オフセット検出
- かすれ・ブリッジ・にじみ印刷の分類
- 画像による印刷品質スコアリング
- パラメータ推奨と自動補正
- SPI フィードバックと予知保全
工場・現地受入試験での検証は試作機製作とあわせて実施する予定です。

